1の開ループ制御の工作機械
いわゆる開ループ制御の工作機械はアクチュエーターとしてステッピング モーターを使用してフィードバックなしで制御システムを、システム持っていない位置のフィードバックの要素を、通常示す。ステッピング モーターがステップ角度を回す、および脈拍の同等の間隔を動かすためにそれからテーブルを運転するように数値制御システム、命令脈拍による入力データ、伝達メカニズムを通したリング ディストリビューターそしてドライブ回路を通って。可動部分の移動速度そして変位は脈拍の入力パルスそして数の頻度定められる。
2の半閉鎖ループCNCの工作機械
次ににドライブ モーターの端またはドライブねじの端モーターまたはねじ角度の測定の検出実際の位置または作動の部品の変位によって角変位の探知装置、およびCNCシステムにフィードバックを間接的に取付けた。オープン・ループ システムより高精度得なさい、しかし変位の正確さはクローズド・ループ システムのそれより低く、クローズド・ループ システムと比較されるシステム安定性を達成することは容易である。今度はほとんどのCNCの工作機械は検出の範囲にこの半閉鎖ループ供給のサーボ・システムで広く利用されている、工作機械の可動部分の慣性含まれていない。
3のCNCの工作機械の閉ループ制御。
CNCの工作機械の閉ループ制御は、馬具モーター モーター、および必要性CNCシステムに可動部分および時機を得たフィードバックの実際の変位を検出するいつでも処理の位置のフィードバックそして速度のフィードバックを、持つ使用されたDCまたはAC 2サーボのどれである場合もある。それは補入操作によって、およびサーボ馬具の制御信号として相違得られる命令信号と比較され次に変位の間違いを除去するために変位の部品を運転する。
