私によって異なった角度、異なった分類に相当する異なった分類の標準から分類のための動きおよび制御モードに従って分類方法の2に、すなわち、導入するために、今日分類することができる多くのタイプのCNCの工作機械、次の特定の内容ある。
CNCの工作機械は動きモードに従ってに、分けることができる
（1）ポイント ポジション・コントロール システム
から別のものに、そして、等位のボーリング機械、訓練機械および打つ機械のような切断プロセスなしの移動の過程において1ポイント移るために用具の位置だけを制御しなさい。等位の位置は低速で終点に一点に集中するために等級別になるべき位置ポイントか連続的な減速要求されこうしてこれによって引き起こされる可動部分および位置誤差にの慣性のオーバーシュートを減らす近づく前の位置動きのために生産性を改善するために高い位置の正確さが、あるように工作機械によって置かれる最も高い送り速度使用され。切断プロセスは位置動きの間に、そうそこにである動きの弾道のための条件行われない。
（2）線形制御システム
線形制御システムは座標軸への方向平行に沿うある特定の速度の1つの位置からの別のものへの用具または基礎テーブルの精密な動きを、制御することである。それはまたポイント位置を線形動きの制御システムと呼ばれる。
（3の）輪郭の制御システム
2つ以上の等位の斧の制御は（の2および半分軸線、三軸、4軸線、5軸線連結二軸）、それ工作機械の可動部分の始まり、終了の座標を制御すること、必須の輪郭を処理する処理の弾道を制御するためにまた全体の機械化プロセスの各ポイントの速度、方向および変位を、すなわち制御しない、でありだけでなく、同時にあるではない。動きの弾道はである直線、アーク、螺線形ライン、等の斜面…このタイプの工作機械CNC装置は最も完全、2つの座標また更に複数の座標連結遂行制御、しかしまた指すことできるおよび線形制御できる。
動きに従うCNCの工作機械は、に分けることができる。
（1）オープン・ループCNCの工作機械
アクチュエーターとしてステッピング モーターを使用してフィードバックなしで制御システム、システム内の位置のフィードバックの要素を、通常参照しない。計算の数値制御システムを通した入力データはリング ディストリビューターおよびドライブ回路を通して、ステッピング モーターがステップ角度を回したのは、および伝達メカニズムを通して出したからであるそれから脈拍の同等の間隔を動かすためにテーブルを運転するように命令脈拍を。可動部分の移動速度そして変位は入力パルスの脈拍の頻度そして数によって定められる。
（2）半閉鎖ループCNCの工作機械
間接的にモーターまたはねじの角度の、およびCNCシステムへの次にフィードバックを検出によって作動の部分の実際の位置か変位を測定するためにドライブ モーターの端またはドライブねじの端に角変位の探知装置（光電エンコーダーまたは誘導のシンクロナイザー）取付けなさい。オープン・ループ システムより高精度得なさい、しかし変位の正確さはクローズド・ループ システムのそれより低く、クローズド・ループ システムと比較されるシステム安定性を達成することは容易である。今度はほとんどのCNCの工作機械は検出の範囲に広く利用されているこの半閉鎖ループ供給のサーボ・システム、工作機械の可動部分の慣性含まれていない。
