工業用ロボットは工業生産で使用される多共同マニピュレーターまたは高い自由度のロボットである。それは前に整理されたプログラムに従ってだけでなく、仕事を自動的に行うことができるがまた人間命令を受け入れる。現代工業用ロボットはまた人工知能技術によって作り出される主義およびプログラムに従って機能できる。
工業用ロボットの適用
工業用ロボットは溶接し、扱い、アセンブリ、そして他の適用で機械ホストとして使用された。しかし他の分野で、特に工業用ロボットが工作機械とともに使用されるとき、通常補助機械として役割を担う。ロボットと工作機械間の構造関係は2つの形態に分けることができる:工作機械の外に取付けられている工作機械によって統合されるロボットおよびロボット。工作機械の外に取付けられているロボットは固定されるに可動装置および足場タイプ分けることができる。今度は工業用ロボットおよび工作機械の特定の適用例を導入しよう:
単一機械の負荷および荷を下すこと
処理されるべき部品の材料、形、サイズ、構造、量および他の変数に従って必須の部品は材料の全体か全バッチから取除かれる。このプロセスは削除呼ばれる。処理の位置へ材料を運ぶプロセスは供給呼ばれる。単一機械の負荷および荷を下すことは工業用ロボットおよび工作機械の最も典型的な、最も成長した適用例である。
荷を積み、荷を下すマニュアルと比較されてロボット ローディングにおよびだけでなく、より正確、より速い、しかしまたよりよく保証されてある荷を下す操作は安全で大きい利点が。のための大きいバッチ生産そして短い処理時間の小-中型の部分の処理、または高く上がる必要がある重い工作物ロボット ローディングおよび荷を下す利点は特に明らかである。
適用範囲が広い生産ライン
適用範囲が広い生産ラインは手動で調節され、自動運搬装置によって装備することができる多数の生産設備で構成される生産ラインである。情報処理体系の管理に頼って、それは生産費を削減し、すべての最もよい使用をするためにさまざまな実動モードを結合できる。
ロボットの参加を用いる適用範囲が広い生産ラインでは、ロボットは一般に工作機械のレイアウトはL字型、U字型、線形の、反対のレイアウト、等の形でプロセス ルートおよび場所の状態のような要因によって、通常決まるが、プロセス転換の仕事を引き受ける。この適用モードは単一機械ローディングおよび荷を下すことより複雑であるが、またより貴重である。産業変形および改善の現在のプロセスでは、市場の需要はより強く、より強くなっている。
共同で処理プロセスを完了しなさい
工作物の移動に参加に加えて、ロボットはまた工作機械との機械化プロセスを完了できる。ロボットは打ち、せん断し、そして曲がる機械で広く利用されている工作物および工作機械の完全な処理を保持する。
ロボットはすべての元の手操作を取り替える、人間操作と比較されて加わり処理に直接ロボットは製品品質および生産の効率が非常に改善されたように、より正確、速い。さらに、この適用方法はまた完全に工作機械を押すことの産業傷害の隠された危険を除去し、安全生産への貢献をする。
処理プロセスを独自に完了しなさい
ロボットはまた処理のための工作機械にだけでなく、協力し、ある処理のプロシージャを独自に完了できる。この場合、ロボット自体は工作機械である。ロボットは特別な爪が装備されている限り、でき、切断のプロセスを完了、等きれいになる磨くことひく。ロボットが切削工具を握れば、また直接工作物を切り、打ち、叩き、リベットで留めることができる。
センサーの開発によって、事のインターネットにおよび他の技術、ロボットに視覚および蝕知機能がある。そのようなロボットは既にアセンブリおよび部品の分類のような複雑なプロセスのために有能である。、特別な働く位置の器具は位置装置によって負荷および荷を下すことのために省略することができる。
さらに、ロボットはまたある極度な労働環境で使用することができる。例えば、ロボットが特別な爪が装備されていれば、高温度の環境で作動でき、投げることのような手動で完了して困難直接造るである操作、溶解した鉄の抽出、注、熱いブランク上下に、および熱い型の取り替えを遂行し。
