理性的な製造の角の音によって、工業用ロボットは開発のための標識および製造工業の将来進歩になってしまった。ますます企業は工業用ロボットを購入し、使用し始める。それはロボットR & Dおよび製造技術の連続的な進歩と、そのような装置が工業生産により多くの便利を持って来ることができるが前提は企業が実際にロボットを必要とするかどうかわかるべきであることであること明らかであるか。どのようなロボットが必要であるか。ロボットを使用する方法か。この3つの問題が明確でなければ、ロボットの使用はある誤解に下る。次に、工業用ロボットの使用中の主要な誤解を分析しよう。
神話1:ロボットにすべてを任せなさい
ある企業にロボットがあった後、ロボットの処理の能力のあまりを信じ、作業負荷から複雑さに整理されるロボットの正常な使用規則を越えて仕事の多数はある。これによって引き起こされる害は大きい。一方で、高められた作業負荷は全一貫作業の正常運営に終って一貫作業の他の装置の仕事のペースと矛盾しているロボット操作の周期を延ばすかもしれない。一方では、余りに総合作業は設備故障に終ってロボット プロセッサの計算の重荷を、高める。失敗が行われれば、無計画な操業停止は避けられない。
従ってロボットのための仕事を整理した場合、私達が正しい操作手順に続かなければならない特にロボット塗布の旅行負荷そしてサイクル時間を定めることは、および仕事を余分または余りに詳しく述べられてでなければならない。ロボットを使用する前に正常に作動し、生産ラインに合わせることができるかどうか確認することを、私達はまたシミュレーションによって行かなければならない。証明が公式に作動することができるそれ修飾される後やっと。
神話2:ロボットの用具の負荷そして慣性を無視しなさい
それで、最初の誤解の精密さによって、ロボット ユーザーは既にロボットのための仕事を整理するとき、負荷を考慮するべきであることがわかっている負荷を計算すると耐える、従ってどんな誤解があるか。通常人々が負荷を計算するとき、作り出す慣性およびマニピュレーターの終わりに取付けられている用具の重量を無視することは容易である。用具および慣性の重量によりロボット軸線の負荷は正当な最大値を超過するかもしれない。これはだけでなく、ロボット操作の正確さに影響を与えるが、また耐用年数を損なう。
この問題、1を解決する2つの方法が直接ロボットの負荷を減らすことがある他連続した速度を減らすことがあるある。但し、連続した速度を減らすことは周期周期の延長をもたらし、それから生産ラインの矛盾したペースの問題がある。従って最もよい方法はロボットのペイロードを減らすことである。ペイロードを計算した場合、総負荷からの用具の負荷を減らしなさい。このように正当な負荷範囲内のロボット仕事はできるただ。
神話3:正確さおよび反復性の誤解
反復性は指定働く道に従ってある特定の位置間のロボットの精密な前後の動きを示す。正確さは正確に働く道に従って前に計算されたポイントに動くロボットの動きを示す。反復性および正確さはバスおよび自家用車の概念のような2つの全く異なる概念である。自家用車はあらゆる「ポイントに正確に動くことができる」あなたが行きたいと思うバスはバス停の間でしかあちこちに行くことができない。正確な機械は繰り返すことができる反復可能な機械に必ずしも正確さがない。
処理の行為では、ロボットは主にロボットの精密な性能を使用する計算によってある確立された位置に動く。正確さはロボット腕の機械許容そして正確さと直接関連している。より高い正確さ、より高い速度。さらに、ロボット減力剤はまたロボットの正確さを保障する重要な主構造である。
神話4:ロボット ケーブルの管理の無視
ある事は簡単なようである、不始末が大きい問題を起こして容易ならそのような物はロボットのケーブルである。ロボットの操作にある特定の隠された危険を持って来る腕の端に取付けられているロボットおよび用具のほとんどは外的にワイヤーで縛られる、-メカニカル・アームおよびケーブルのもつれは操作の間に起こるかもしれない。そう、それはマニピュレーターの不必要な力を作り出し、不必要な行為を作らせる。深刻な場合では、ケーブルは装置の操業停止に終って、傷つくかもしれない。
従って、ロボットおよび用具の外的なケーブルのためにロボットの行為と対立しないことを保障するために、誘導道は注意深く最大限に活用されなければならない。当然、上記の問題を起こし、多くの悩みを減らすある装置ケーブルは作り付けである。
