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なぜ経路計画が必要なのか?スタート状態からゴール状態までの 最短で最も障害のない道を 自律走行車やロボットが見つけることができます経路は状態 (位置および/または方向) または経路点の集合であることができる.経路計画には環境マップと出発状態と目標状態が入力される必要があります.